CODESYS Engineering
IEC 61131-3 dillerinin tamamını (ST, FBD, LD, SFC, CFC, IL) tek geliştirme ortamında toplayan ana yazılım. Kütüphane yönetimi, sürüm karşılaştırma ve çevrimiçi hata ayıklama aynı proje ağacından yürütülür.
İnceleEMEA Technology · CODESYS Türkiye
Makine kontrolünü donanım markasından bağımsız kurun.
Kontrol mantığınız bir marka kataloğuna değil, IEC 61131-3 standardına ait olsun. EMEA Technology; CODESYS tabanlı SoftPLC, servo hareket kontrolü, EtherCAT saha veri yolu ve HTML5 operatör arayüzünü tek proje ağacında birleştirir, makinenizi Bursa’daki mühendislik ekibiyle sahada devreye alır.
- Ana eksen (master)
- Takip ekseni (slave)
0,004°Takip Hatası
< 20 µsJitter
1 kHzGörev Frekansı
Sistem Mimarisi
Sistem Geliştirme Teknolojileri
CODESYS tek bir program değil, birbirine geçen sekiz teknoloji katmanıdır. EMEA Technology bu katmanların hangisinin projenize gerçekten gerektiğini belirler; gereksiz lisans yükü almadan çalışan bir mimari kurar.
CODESYS Runtime
Kontrol mantığını endüstriyel PC, gömülü ARM kart ya da üçüncü parti denetleyici üzerinde çalıştıran çalışma zamanı katmanı. Donanım markası değişse de uygulama kodu aynı kalır.
İnceleCODESYS Visualization
Operatör ekranlarının kontrol projesiyle aynı değişken havuzu üzerinden tasarlanması. Panel, tarayıcı ve mobil cihazda tek kaynaktan yayınlanan HMI.
İnceleCODESYS Motion CNC Robotics
Tek eksen konumlamadan kam senkronizasyonuna, G-Code yorumlamadan delta ve SCARA kinematiğine kadar hareket fonksiyonlarının PLC göreviyle aynı çevrimde koşması.
İnceleCODESYS Fieldbus & Communication
EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, CANopen ve Modbus yığınlarının yapılandırıcı üzerinden tanımlanması; OPC UA sunucusu ve MQTT istemcisiyle üst katmana veri taşınması.
İnceleCODESYS Automation Server
Sahaya dağılmış denetleyicilerin envanterini, yazılım sürümlerini ve yedeklerini tek panelden yöneten bulut katmanı. Uzaktan güncelleme ve durum izleme kayıt altına alınır.
İnceleCODESYS Safety
Emniyet fonksiyonlarının sertifikalı kütüphanelerle ayrı bir güvenlik uygulamasında kurgulanması; standart mantıkla aynı ağ üzerinde ancak yalıtılmış görev yapısıyla çalışır.
İnceleCODESYS Store & Ecosystem
Cihaz tanım dosyaları, hazır fonksiyon blokları ve eklentilerin dağıtıldığı ekosistem. Kurum içi kütüphanelerinizi de aynı paket biçiminde sürümleyip dağıtabilirsiniz.
İnceleSaha Kayıtları
CODESYS RTE ve Motion Tabanlı Proje Örneklerimiz
Aşağıdaki uygulamaların tamamı gerçek makineler üzerinde devreye alınmış kontrol mimarileridir. Her satırda makinenin sektörü, senkronize eksen sayısı ve kullanılan CODESYS yığını belirtilmiştir.
Boru ve Profil Boy Kesim Hattı | Uçar Makas Senkronizasyonu
Sürekli akan profilin durdurulmadan kesilmesi için kam tabanlı yakalama profili kuruldu; boy sapması ölçüm raporlarında ±0,5 mm bandına çekildi.
- Control RTE
- SoftMotion
- EtherCAT
Streç Film Döner Bıçak Ünitesi | Rotary Knife Kontrolü
Değişken kesim boyunda bıçak devrinin salıncak profille sürülmesi sayesinde daha küçük gövdeli servo motorla aynı kapasiteye ulaşıldı.
- SoftMotion
- Kam Profili
- WebVisu
Dört Kafa Kaynak ve CNC Köşe Temizleme Hattı
Kaynak istasyonu ile temizleme robotunun sıra yönetimi tek kontrol projesinde birleştirildi; profil reçetesi WebVisu üzerinden operatöre açıldı.
- Control RTE
- CNC
- OPC UA
CNC Router Kesim Otomasyonu | G-Code Yorumlayıcı
CAM çıktısının doğrudan denetleyicide yorumlanması için G-Code kanalı kuruldu, köşe yumuşatma parametreleri reçeteye bağlandı.
- SoftMotion CNC
- G-Code
- TargetVisu
Kapitone Makinesi Desen Kontrolü
Desen dosyalarının eksen hareketine dönüştürülmesi ve kumaş beslemesiyle senkronizasyonu; desen değişimi duruş süresi belirgin şekilde kısaldı.
- SoftMotion
- Kam Tablosu
- EtherCAT
Akü Laminasyon Hattı Gerginlik Kontrolü
Sarıcı ve açıcı arasındaki gerginliğin tork sınırlı eksen kontrolüyle sabitlenmesi; hat hızından bağımsız gerginlik profili tanımlandı.
- Control RTE
- Tork Kontrol
- Trend
Kek Paketleme Hattı | Çoklu Servo Koordinasyonu
Besleme, gruplama, film çekme ve kesim eksenlerinin ortak sanal ana eksene bağlanmasıyla ürün geçiş kayıpları azaltıldı.
- Sanal Eksen
- SoftMotion
- WebVisu
Boru Bükme Makinesi Açı ve Besleme Kontrolü
Büküm açısı ile besleme uzunluğunun reçete tablosundan sürülmesi; geri yaylanma telafisi parametrik hale getirildi.
- Control Win
- Motion
- Reçete
Sahne Otomasyonu | Senkron Kaldırma Sistemi
Yük taşıyan eksenlerin konum ve tork farkının sürekli izlenmesi, sapma eşiği aşıldığında kontrollü duruş verilmesi.
- Emniyet Mantığı
- SoftMotion
- Alarm
Yüksek Hızlı Şişe Dolum Makinesi
Dolum valfi zamanlamasının taşıyıcı konumuna kilitlenmesi; hız değişiminde dolum hacmi sapması azaltıldı.
- Kam Senkron
- EtherCAT
- Trend
Termoform Makinesi Kalıp ve Kesim Koordinasyonu
Isıtma bölgesi sıcaklık döngüsü ile kalıp hareketinin aynı çevrimde yönetilmesi, film ilerleme adımının kapalı çevrim düzeltilmesi.
- Control RTE
- PID
- WebVisu
Etiketleme Makinesi Sensör Düzeltmeli Besleme
Etiket gözü sinyalinin her çevrimde konum düzeltmesine çevrilmesi; kayma birikimi ortadan kaldırıldı.
- Yakalama Girişi
- SoftMotion
- EtherCAT
Uzmanlık Alanı
Öne Çıkan Hareket Kontrol Uygulamaları
Sürekli akan malzemeyi durdurmadan işlemek, hareket kontrolünün en zorlu iki problemidir. İkisinde de sonucu belirleyen şey motorun gücü değil, kam profilinin ve düzeltme mantığının doğru kurgulanmasıdır.
Döner Makas (Rotary Knife)
Bıçak sürekli döner, malzeme sürekli akar; kesim yalnızca ikisinin hızının eşitlendiği kısa pencerede gerçekleşir. Kesim boyu bıçak çevresinden farklı olduğunda devreye salıncak profil girer: bıçak, kesim bölgesinde senkron hızda, geri kalan turda ise hızlanıp yavaşlayarak dolaşır.
Bu yaklaşım daha küçük gövdeli bir servo motorla aynı kapasiteyi almayı, malzeme kalınlığı değiştiğinde ise fireyi düşük tutmayı mümkün kılar.
Uygulamayı inceleUçar Makas (Flying Shear)
Kesim kafası malzemeye yetişir, hızını eşitler, kesimi tamamlar ve başlangıç konumuna döner. Dört fazın tamamı tek bir kam tablosuna yazıldığında geçişlerde tork sıçraması oluşmaz, mekanik yorulma azalır.
Boy toleransını belirleyen asıl unsur kesim anındaki senkronizasyon değil, ölçüm enkoderinden gelen konumun hangi çevrimde okunduğudur.
Uygulamayı incele
±0,5 mm
Tipik Boy Toleransı
250 µs
Motion Görev Çevrimi
64+
Tek Master Eksen Kapasitesi
6 dil
IEC 61131-3 Desteği
Sonraki Adım
Mimariyi Birlikte Kuralım
Makinenizin eksen listesini, çevrim süresi hedefini ve haberleşme ihtiyacını paylaşın; hangi CODESYS bileşenlerine gerçekten ihtiyacınız olduğunu, hangilerinin gereksiz maliyet olacağını açıkça yazalım.
Teknik Ön Görüşme
Eksen sayısı, hareket tipi, saha veri yolu ve operatör arayüzü beklentisi çıkarılır.
Mimari ve Lisans Planı
Runtime sürümü, motion paketi ve görselleştirme lisansı makineye göre belirlenir.
Uygulama Geliştirme
Kontrol mantığı, kam profilleri ve ekran akışı kütüphane yapısıyla kurgulanır.
Saha Devreye Alma
Trace kayıtlarıyla ayar yapılır, operatör eğitimi ve teslim dokümanı tamamlanır.