EMEA Technology CODESYS

Makinenizin kontrolü donanım markasından bağımsız olsun.

CODESYS, makine kontrolünü IEC 61131-3 standardına bağlar; uygulama kodunuz tek bir üreticinin kataloğuna kilitlenmez. EMEA Technology bu platformu Türkiye’de projelendirir: mimariyi kurar, uygulamayı geliştirir, lisansı tedarik eder ve makineyi sahada devreye alır.

Teklif Alın CODESYS Nedir?

Standart IEC 61131-3

Programlama dili 6

Hareket çevrim süresi 250 µs

Saha veri yolu EtherCAT +

Mühendislik merkezi Türkiye

Üretim hücresinde EtherCAT hattına bağlı servo tahrikli robot kolu — Mantık, hareket ve görselleştirme tek denetleyicide

CODESYS Platformu

CODESYS tek bir program değil, altı katmanlı bir sistem

Projenizde bu katmanların hangisinin gerçekten gerektiğini belirlemek işin ilk adımı. Gereksiz paket almak kadar, eksik paketle sahada durmak da pahalıdır.

Geliştirme Ortamı

IEC 61131-3 dillerinin altısı tek proje ağacında. Kütüphane yönetimi, sürüm karşılaştırma ve çevrim içi hata ayıklama aynı arayüzden yürür.

İncele

Çalışma Zamanı

Uygulamayı endüstriyel bilgisayar, gömülü kart ya da üçüncü taraf denetleyicide koşturan katman. Donanım değişse de uygulama kodu aynı kalır.

İncele

SoftMotion, CNC ve Robotik

Tek eksen konumlamadan kam eşlemesine, G kodu yorumlamadan delta ve SCARA kinematiğine kadar hareket, mantık göreviyle aynı çevrimde.

İncele

Servo tahrikli tutucu, kapalı çevrim konum kontrolü altında parça alırken — Saha

Saha Veri Yolu ve Haberleşme

EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, CANopen ve Modbus yığınları yapılandırıcıdan tanımlanır; OPC UA ile üst katmana veri taşınır.

İncele

Görselleştirme

Operatör ekranı kontrol projesinin içinde tasarlanır. Panel, tarayıcı ve mobil cihazda tek kaynaktan yayınlanır; ayrı etiket tablosu tutulmaz.

İncele

Lisanslama

Çalışma zamanı sınıfı, hareket seviyesi ve istemci sayısına göre kalem kalem ayrıştırılmış lisans planı; donanım kilidi ya da yazılım kabı.

İncele

Senkron hızda ilerleyen kesici takım, soğutma sıvısı altında — Talaşlı imalat

Neden bu yaklaşım

Donanımdan bağımsızlık, kâğıt üzerinde değil sahada işe yarar

Klasik yaklaşımda donanım ile yazılım aynı kutuda satın alınır. Tedarik sorunu çıktığında ya da kapasite büyüdüğünde yalnızca kutu değişmez; programın bir bölümü de yeniden yazılır. Kontrol mantığı standarda bağlı olduğunda bu bağ kopar.

Tedarik esnekliği Denetleyici markası değiştiğinde uygulama kodu değil, yalnızca cihaz yapılandırması yenilenir.
Tek çevrimde bütünlük Mantık, hareket ve görselleştirme aynı projede çalıştığı için sistemler arası veri aktarma katmanı ve zamanlama farkı ortadan kalkar.
Ölçeklenebilir kapasite Eksen sayısı arttığında üst modele geçmek yerine işlemci sınıfını yükseltmek çoğu durumda yeterli olur.
Devredilebilir kod Kütüphane yapısı ve kaynak, proje sonunda makine sahibinde kalır; bakım tek bir tedarikçiye bağımlı hâle gelmez.

Bu, her makinede bilgisayar tabanlı kontrol gerektiği anlamına gelmez. Yalnızca mantık kontrolü yapan bir hatta daha yalın bir yapılandırma doğru olabilir. Kararı, eksen listesi ve çevrim hedefi belirler.

Kesici takım, kapalı çevrim konum kontrolü altında malzemeye ilerlerken — Kesim anındaki yük değişimi konum kontrolcüsüne hata olarak yansır. Tork ileri beslemesi bu hatayı oluşmadan önce karşılar.

Mimari

Mantık, hareket ve ölçüm tek denetleyicide

Saha cihazları aynı hat ve aynı saat üzerinden güncellenir. Sistemler arası veri aktarma katmanı ve zamanlama farkı ortadan kalkar.

Şekil 1 — Ölçüm enkoderinden gelen konum, aynı çevrim içinde hareket hesabına geri döner. Kapalı çevrimin tamamı tek denetleyicide kurulur.

Hızlı yapılandırma

Makineniz için hangi paket gerekli?

Üç soru. Sonuç kesin teklif değil, konuşmaya nereden başlayacağımızı gösteren bir ön çerçeve.

01 Eksenler birbirine kilitleniyor mu?

Kesim, sarma, kam takibi gibi işlerde eksenler senkron çalışır.

Evet, senkron Hayır, bağımsız

02 Yol kontrolü ya da robot var mı?

G kodu ile yol işleme, delta veya SCARA kinematiği.

CNC yol kontrolü Robot kinematiği İkisi de yok

03 Ekrana nereden bakılacak?

Yalnızca makine üstü panel mi, uzaktan erişim de mi?

Sadece panel Panel + uzaktan

Ön çerçeve

Çalışma zamanı—
Hareket paketi—
Görselleştirme—

—

Bu yapılandırmayla teklif alın

Çalışma biçimi

Dört adımda, tahminle değil ölçümle

Her adımın somut bir çıktısı var. Sahaya çıkmadan önce neyin nasıl çalışacağı yazılı hâle gelir.

Teknik ön görüşme

Eksen sayısı, hareket tipi, saha veri yolu ve operatör arayüzü beklentisi çıkarılır.

Mimari ve lisans planı

Çalışma zamanı sınıfı, hareket paketi ve görselleştirme lisansı makineye göre belirlenir.

Uygulama geliştirme

Kontrol mantığı, hareket profilleri ve ekran akışı sürümlenen kütüphane yapısıyla kurulur.

Sahada devreye alma

İzleme kayıtlarıyla ayar yapılır; operatör eğitimi ve teslim dokümanı tamamlanır.

Sıkça sorulanlar

Projeye başlamadan önce merak ettiğiniz sorular

CODESYS bir denetleyici markası mı?

Hayır. CODESYS, IEC 61131-3 standardına göre kontrol uygulaması geliştirmeyi sağlayan bir yazılım platformudur. Aynı proje, çalışma zamanı desteği bulunan farklı üreticilerin denetleyicilerinde koşabilir; bu yüzden donanım seçimi yazılımı kilitlemez.

EMEA Technology bu işin neresinde?

Lisans tedariğinden mimari tasarımına, uygulama geliştirmeden sahada devreye almaya kadar zincirin tamamında. Makinenin ne yapması gerektiğini yazılı hâle getirir, bunun için gereken en yalın CODESYS yapılandırmasını kurar ve makineyi sahada çalışır hâlde teslim ederiz.

Mevcut makinemi CODESYS’e taşıyabilir miyim?

Mantık yapısı taşınabilir; üreticiye özel fonksiyon blokları ve donanım yapılandırması yeniden kurulur. Geçişlerde önce mevcut programın işlevsel analizini çıkarır, kütüphane karşılıklarını belirler ve riski önceden görünür kılarız.

Lisans maliyeti nasıl belirleniyor?

Çalışma zamanı sınıfı, hareket kontrol seviyesi ve görselleştirme istemci sayısı belirleyicidir. Eksen listenizi ilettiğinizde hangi kalemin neden gerektiğini gerekçesiyle yazılı olarak paylaşıyoruz; gereksiz paket önermiyoruz.

Hangi denetleyici donanımlarında çalışıyor?

Endüstriyel bilgisayarlar, gömülü kartlar ve çalışma zamanı desteği bulunan üçüncü taraf denetleyiciler. Donanım seçiminde belirleyici olan marka değil; işlemci sınıfı, gerçek zamanlı çekirdek desteği ve saha veri yolu arayüzüdür. Eksen listeniz ve hedef çevrim süreniz bu seçimi doğrudan belirler.

Proje sonunda kaynak kod bizde kalıyor mu?

Evet. Proje dosyası, kütüphane yapısı ve dokümantasyon makine sahibine teslim edilir. Amacımız bakımın tek bir tedarikçiye bağımlı hâle gelmemesi; kendi ekibiniz devam etmek isterse gerekli devir eğitimini de veriyoruz.

Devreye alma ne kadar sürüyor?

Mantık ağırlıklı bir hatta birkaç gün, çok eksenli ve senkron çalışan bir makinede birkaç hafta olabilir. Süreyi belirleyen şey kod miktarı değil, sahadaki değişken sayısıdır: mekanik toleranslar, tahrik ayarları ve malzeme davranışı. Bu yüzden ölçüme dayalı ilerliyoruz.

Yazılım güncellemesi sahada nasıl yapılıyor?

Uygulama, çalışma zamanına ağ üzerinden yüklenir; makine kabinini açmak gerekmez. Sürümler kütüphane yapısında etiketlenir, böylece hangi makinede hangi sürümün koştuğu kayıt altında kalır ve gerektiğinde önceki sürüme dönmek birkaç dakikalık iştir.

Uzaktan erişim ve veri toplama mümkün mü?

Evet. Operatör ekranı tarayıcıdan açılabilir, üretim verisi OPC UA üzerinden üst katmana taşınabilir. Erişim yetkilendirme ve ağ ayrımı proje başında planlanır; makineye internetten doğrudan açık bir kapı bırakmayı önermiyoruz.

Ekibimize eğitim veriyor musunuz?

Evet. IEC 61131-3 temellerinden hareket kontrolü ve görselleştirmeye kadar başlıkları kapsayan bir eğitim programımız var; Bursa’daki eğitim salonunda ya da doğrudan kendi tesisinizde veriyoruz. Ayrıntılar ve ön kayıt için Eğitim Talebi sayfasına bakabilirsiniz.