Fieldbus ve haberleşme: sahadan buluta tek proje

Desteklenen yığınlar

Hangi protokolün doğru olduğu makinenin ihtiyacına göre değişir; hepsini birden kurmak gerekmez. Aşağıda sık kullandıklarımızın ne işe yaradığı var.

• EtherCAT Senkron eksen kontrolünün ilk tercihi. Tek telgraf hattaki bütün cihazların üzerinden geçer; dağıtık saat sayesinde eksenler aynı anda güncellenir.
• PROFINET Yaygın tesis altyapısı olan hatlarda mevcut cihaz parkına uyum için.
• EtherNet/IP Kuzey Amerika kaynaklı ekipman bulunan hatlarda.
• CANopen Sürücü ve sensör sayısının sınırlı, kablo mesafesinin uzun olduğu makinelerde.
• Modbus TCP / RTU Eski ekipmanın hatta dahil edilmesi gereken durumlarda pratik köprü.
• OPC UA Üretim verisinin MES, SCADA veya raporlama katmanına standart biçimde açılması.

Senkronizasyonu belirleyen şey hız değil, saat

EtherCAT’i hızlı yapan asıl unsur kablo değil, çerçevenin işlenme biçimidir. Ama çok eksenli bir hatta sonucu belirleyen şey bant genişliğinden çok saat hizasıdır. Ağdaki cihazlar ortak bir referans saate hizalandığında, bir eksenin konum güncellemesi ile diğerininki arasındaki fark nanosaniye seviyesine iner.

Senkron kesim, kam takibi ve çok eksenli interpolasyonda hatanın kaynağı çoğunlukla burada aranmalıdır.

Devreye alma yöntemi

Bir ağın “çalışıyor” olması ile “kararlı çalışıyor” olması farklı şeylerdir. Cihazlar görünür, veri akar, eksenler döner — fakat çevrim süresi zaman zaman kaydığında bu, ekranda değil ürün ölçüsünde fark edilir.

• Topoloji doğrulama Cihaz sırası, kablo uzunlukları ve ayırıcı noktalar şema ile karşılaştırılır.
• Referans saat seçimi Saat en kararlı cihaza atanır, tüm eksenler aynı moda alınır.
• Çerçeve sayaçları Kaybolan ve yeniden gönderilen çerçeveler izlenir; artış eğilimi kablo veya konnektör sorununun en erken göstergesidir.
• Yük altında ölçüm Ağ boşta değil, tüm eksenler hareket hâlindeyken ölçülür. Boş ağdaki değerler sahayı temsil etmez.

Zamanlama altyapısı için Control Runtime, eksen tarafı için SoftMotion sayfalarına bakabilirsiniz.

Saha veri yolu hakkında SSS

EtherCAT için özel bir ağ kartı gerekli mi?

Gerçek zamanlı sürümde ağ kartı doğrudan sürücü tarafından yönetildiği için desteklenen yonga setine sahip bir kart kullanılması gerekir. Ofis kartlarının çoğu çalışır ama gecikme kararlılığı düşüktür; devreye alma öncesinde kart modelinin uyumluluğunu doğrulamak zaman kazandırır.

Hat mı yıldız topolojisi mi?

EtherCAT doğası gereği hat mantığıyla çalışır: her cihaz veriyi işleyip bir sonrakine aktarır. Dallanma gerektiğinde ayırıcı modüller kullanılır. Kablo kısaltmak adına kurulan gereksiz dallanmalar arıza yalıtımını zorlaştırdığı için genelde tercih edilmez.

Farklı üreticilerin cihazlarını aynı ağda kullanabilir miyim?

Evet. Üreticiden alınan cihaz tanım dosyası projeye eklendiğinde modül yapılandırıcıda görünür ve nesne sözlüğü açılır. Karışık ağlarda dikkat edilecek tek konu, senkronizasyon modunun tüm cihazlarda tutarlı seçilmesidir.